Thaumatrope, do grego "Thauma (maravilha) e "tropos" (virar), foi dos primeiros brinquedos óticos a ser comercializado. O taumatrópio original era um disco de cartão com imagens complementares de cada um dos lados e duas linhas de seda ou corda presos em pontos opostos da circunferência. Quando o disco é girado rapidamente, torcendo as cordas, as duas imagens são vistas alternadamente, mas parecem fundir-se e formar uma única imagem. Foi comercializado como um brinquedo por um médico inglês, John Ayrton Paris, em Londres, em 1826, inspirado na teoria da “persistência da visão”, de Michael Faraday, que demonstra como funciona uma ilusão ótica.